自动驾驶 百科，自动驾驶等你

中央纪委国家监委网站王镇

“智慧道路”通过全息智能传感设备形成对交通状况的全面感知。路边计算单元对传感数据的结果进行分析计算，通过“可靠网络”发送给“智能汽车”和“实时云”。同时更新“精准地图”，为车辆和道路提供协同安全预警服务，为“智能汽车”提供感知和决策支持，实现车路支持。(首都科技创新成果展供图)

我在哪里？周围有什么？哪条路是到达目的地的最佳选择...这些问题将不需要你亲自“出门”，“智能汽车”可以为你做出选择和决定。这一幕在北京高水平自动驾驶示范区已经成为现实。

随着我国智能网联汽车技术和智能道路基础设施的快速提升，电动化、网联化、智能化、共享化已经成为汽车行业的发展趋势和潮流。在9月25日开幕的2021世界智能网联汽车大会上，工信部部长肖亚庆表示，我国智能网联汽车发展正从测试验证转向多场景示范应用的新阶段。

正在北京科学中心展出的“首都科技创新成果展——智行万里”主题展，从智能汽车、智能道路、实时云、可靠网络、精确地图五个方面介绍了北京作为首批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市之一。

9月24日，记者走进位于北京经济技术开发区的全球首个网联云控高级自动驾驶示范区，带大家看看车、路、云、网、图是如何协同工作的，会带来哪些新的出行体验。

“智能汽车”整合了环境意识和智能决策。

走在北京经济技术开发区的大街上，记者不时会看到一些不同寻常的汽车:它们的“脑袋”似乎戴着一顶帽子，车身上印着“自动驾驶测试”的字样。

“这是Robotaxi，自动驾驶出租车。通过APP下单就可以在一定范围内免费乘坐。”北京高层自动驾驶示范区相关负责人告诉记者。目前，在示范区开放的60平方公里核心区域内，包括百度、马骁知行在内的150余辆测试车辆已经投入运行，正常的载人测试运行将在上午8点到晚上10点之间进行。

据百度工作人员张林介绍，目前，公司在测试范围内设置了300多个站点。乘客下单后，自动驾驶出租车会到达附近车站接乘客。

记者听后，通过百度地图APP进行了预约。很快，一辆自动驾驶出租车接单，几分钟后到达指定站点。

记者坐在自动驾驶出租车的后排座位上，点击前方电子显示屏上的“开始行驶”按钮后，车辆启动并平稳行驶。红灯停，绿灯开，避开障碍物，自由变换车道...而坐在驾驶座上的安全员什么也没做。

当自动驾驶出租车驶入城市的开放道路时，面前的显示屏是一个交互界面，不仅可以听音乐，还可以看到行程的起点和终点，道路的当前限速，实际行驶速度，车辆轨迹和规划，以及车载雷达和摄像头捕捉的道路环境的三维信息，如行人，汽车，卡车，公交车等。

自动驾驶汽车是集环境感知、综合定位、智能决策、控制执行等功能于一体的综合系统。它采用计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能和自动控制技术。

记者了解到，这款车之所以如此“智能”，关键在于它“头”上安装的“帽子”——自动驾驶套件。摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器相当于车辆的眼睛，为自动驾驶车辆提供大量的周围环境和自身状态数据。200米内的动态和静态物体的位置信息和速度信息都可以被它们捕捉到。

这些传感器各有优缺点。这种相机成本较低，可以识别行人和交通标志，但它严重依赖光线。毫米波雷达不受天气影响，探测距离远，精度高，但难以识别行人。激光雷达精度高，具有三维建模功能，但价格昂贵，受天气影响大。“多种智能传感系统的综合运用，将有助于自动驾驶汽车更全面、更准确地感知外部环境。”北京高层自动驾驶示范区相关负责人告诉记者。

记者的红旗EV是量产的L4级自动驾驶乘用车。除非有紧急情况，一般不需要人工干预。据百度相关工作人员介绍，所谓“先量产后安装”，是指自动驾驶系统已经在工厂预装，减少了改装和拆卸带来的信号干扰、易松动等问题。

在车辆尾部，是自动驾驶汽车的“大脑”——决策规划模块。“算法+芯片”实现了对路况、车速、行驶距离、红绿灯数量等数据的分析。，并据此独立决策，规划最佳行驶路线。

联网云控制，推动车网深度融合，实现车路协同

9月24日凌晨，记者驱车来到北京经济技术开发区。在驶进经开区的一些城市道路时，记者发现使用的导航系统多了一条信息——前方路口的红绿灯告诉我们，即将通过的路口是红灯还是绿灯，需要多长时间，预计通过多长时间。实时显示。

这就是北京高水平自动驾驶示范区建设带来的变化。示范区在道路交叉口安装了智能路侧设备，总长12.1公里，可为智能网联汽车提供相应的信息服务。

据介绍，汽车的“智能”程度不同，业内将其分为六个等级，从L0到L5。所谓高级别的自动驾驶是指L4和L5级别，它们的主要特点是汽车控制、状态监控和事件处理都可以实现无人驾驶。其中，L4级是指车辆可以在一定范围内实现无人驾驶，L5级是指车辆可以在任何情况下实现自动驾驶。目前北京经开区大街小巷跑的自动驾驶汽车已经达到L4级别，“智能化”程度不高。

但是，自行车智能化的技术路线只会让汽车越来越智能。但是，汽车就像一个数据孤岛，感知能力有限。在极端天气和遮挡的情况下，还是有一定的安全隐患。“比如自动驾驶车辆被大车挡住，会出现视觉盲区，无法确认前方车辆是停车还是变道等红灯，等等。”北京高水平自动驾驶示范区相关负责人告诉记者，自动驾驶是一个系统工程，是交通工具、道路基础设施、智能运行控制的深度融合。因此，他们选择了网联云控的技术路线，通过车联网的深度融合，实现车路协同。

去年，经开区在全球率先提出车、路、云、网、图五大系统建设。除了智能汽车，它还建立了智能道路、实时云、可靠的网络和精确的地图。

在路段上，完成了12.1公里城市道路和10公里京台高速的低延时、高分辨率多传感器融合系统以及边缘计算单元、车路通信系统等新型城市智能系统的部署，完成了标准路口现有数字化设施的迭代。

在云端，通过搭建由边缘云、区域云、中心云组成的云控制基础平台，支持自动驾驶、交通管理、智慧城市、企业应用、个人服务等应用实现。目前，示范区已完成云控平台中央云、边缘云的基础设施建设，完成9大功能平台模块设计，17类道路交通事件标准化定义有序开展，车辆实际路测正式开展，初步建成国内首个可对外服务的网络化云控系统。

在网络方面，以开放的姿态支持LTE-V、5G、EUHT等技术的试验性应用，提高车辆入网普及率，为高级别自动驾驶车辆赋能，在向后兼容方面为低级别和传统车辆提供辅助预警和信息服务。

在地图端，1.0阶段城市道路、公路的高精地图采集和数据生产已经完成，地图第三方平台服务机构的工作流程和总体方案已经正式向社会发布。与传统导航地图不同，高精度地图是以三维形式呈现的，涵盖了很多信息，包括车道线、附近设施的坐标位置等。，而且准确率极高。

即“智慧道路”通过全息智能传感设备形成对交通状况的综合感知，路侧计算单元对感知数据的结果进行分析计算，通过“可靠网络”发送到“智能汽车”和“实时云端”，同时更新“精确地图”，提供车路协同安全预警服务，为“智能汽车”提供感知和决策支持，实现车路云端网络地图。这不仅实现了车路协同，也有助于智慧交通和智慧城市的建设，实现智慧城市基础设施和智能网联汽车的协同发展。

政策先行，为新技术的应用和推广提供支持。

依托高水平自动驾驶示范区，北京还于今年4月设立了国内首个以政策和制度创新为核心的智能网联汽车政策先行区，包括亦庄新城225平方公里的规划区域、大兴国际机场，以及京台高速、京津高速等亦庄周边6条高速公路和城市快速路路段。

在这些区域，企业可以开展自驾出行服务、智能网联巴士等大规模试运营和商业运营服务，也可以开展智能网联汽车高速测试、早晚高峰时段、夜间、雨雾天气等复杂场景测试。

除了上面提到的Robotaxi，示范区还有很多应用场景，比如无人配送、无人零售、无人巡检、无人保洁车等等。这些车辆集成了多源传感器感知技术、融合定位技术、智能决策技术等。，可实现全景监控、智能识别、远程处置、威慑报警、自动驾驶路线智能切换。

记者采访当天，示范区创新运营中心大楼前停着一辆由新石器无人车公司研发的小型无人零售车。它长2.5米，高1米多，形状是方形的。车的前挡风玻璃是一块电子屏幕，上面滚动着“E鹿智慧餐车”的字幕。车上有很多托盘，里面装着早餐。只要扫描车身上的二维码就可以购买了。

“别小看这种无人车，比一般的自动售货机强多了！”新石器无人车公司的工作人员告诉记者，新石器无人车具备L4自动驾驶能力，可以自行规划行驶路径。车内可加热或冷却食物，不同时段可提供各种餐饮服务；当车上的商品卖完了，无人车可以自动开回店里补货。“它还能通过算法计算出购买意向最多的区域，智能切换自动驾驶路线。比如在篮球场附近，无人车可以通过热成像感应到人聚集的地方，判断这里可能刚刚结束了一场比赛，就会主动卖水卖饮料。”

这些智能场景之所以能出现在每个人的生活中，得益于政策先行区对新产品、新技术、新模式的创新政策探索。

据介绍，政策先行区成立以来，全方位创新监管深入开展，北京市首次打破自驾车早晚高峰测试限制。允许无人配送车辆获得道路运营权，出台国内首个无人配送车辆应用标准和管理办法。在全国率先制定实施场外道路测试结果判定办法。开放自动驾驶汽车高速测试，制定全国首条智能网联汽车高速公路道路测试和示范应用实施细则。

此外，通过在城市路口部署新型城市智能系统，验证智慧城市基础设施与智能网联汽车的最佳耦合方案，初步形成标准路口的建设方案和标准规范，包括多极融合、传感器复用部署、汽车与城网混合组网等。在道路标准、交通规则、安全监管、保险等方面也制定了相关政策。

截至目前，政策先行区已向企业发放乘用车车牌126个、无人车编码72个、货车车牌4个，累计安全检测里程170万公里。

下一步，高水平自动驾驶示范区将与政策先行区形成良性互动，继续推进高水平自动驾驶车辆协同技术创新，重点推进“强云、扩路、联网、联车、降图”五大专项，重点开展政策监管创新、群体智能编队协同、智能交通管理、展示中心建设四项工作，实现连接千辆高水平自动驾驶车辆、服务万辆网联车辆的目标。“尽快形成可复制可推广的管理经验，为产业发展和行业管理做出贡献。”北京高级别自动驾驶示范区相关负责人表示。

来源:中央纪委国家监委网站