自动驾驶概念，自动驾驶技术是什么

像人工智能一样，自动驾驶是一个模糊的概念，经常被以不同的方式解读。

比如，有些人喜欢用“无人驾驶”来描述相关技术和应用，但“无人驾驶”这个词有着“100%由机器控制”的鲜明含义，无法涵盖辅助驾驶等初级功能。事实上，许多汽车制造商将计算机辅助驾驶称为“自动驾驶”。要知道，配备碰撞预警、车道保持、定速巡航、自动泊车等自动功能的汽车在市场上已经销售多年。厂商打广告的时候会告诉人类司机这些辅助手段，辅助完成特定操作(比如停车)的系统被称为“自动驾驶”，但这显然和谷歌开发的全功能自动驾驶汽车不是一个层次的技术。

在中文语义中，“无人驾驶”的含义过于狭窄，而“自动驾驶”的含义过于宽泛。即使在英文文本中，“自动驾驶汽车”、“无人驾驶汽车”、“机器人汽车”、“自动驾驶汽车”等术语的内涵和外延也不完全一致。

自动驾驶的分类

为了更好地区分不同级别的自动驾驶技术，SAE国际在2014年发布了自动驾驶六级分类体系。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)最初有自己的分类系统，但在2016年9月，它切换到SAE分类标准。时至今日，大多数主流自动驾驶研究人员已经将SAE标准作为通用的分类原则。

SAE标准将自动驾驶技术分为6个级别:0级、1级、2级、3级、4级和5级。具体的级别划分和描述见下页的图表:

L2级自动驾驶通过驾驶环境支持方向盘和加减速的很多操作，其余的由人类操作。在L0-L2，人类司机仍然需要一直驾驶汽车。目前，业界已经可以看到L2级自动驾驶技术的普及，这就是所谓的ADAS高级驾驶辅助系统。

L3自动驾驶是指所有的驾驶操作都由无人驾驶系统完成，人类根据系统要求提供适当的响应。汽车还是要配一个安全的驾驶员，保证在紧急情况下可以采取应急措施。L3自动驾驶功能启动期间，人类驾驶员不需要驾驶汽车；当紧急情况发生并且该功能请求人类接管驾驶时，人类驾驶员必须驾驶汽车。也就是说，驾驶操作和周围的监控工作都是由无人驾驶系统完成的，人类驾驶员只是起辅助作用。

L4自动驾驶是指所有的驾驶操作都由无人驾驶系统完成。根据系统的要求，人类可能不会提供所有的响应。车里不需要有安全司机。当车辆具备L4自动驾驶功能时，无需人类驾驶员全程干预，无人驾驶系统可以独立完成所有驾驶操作、周边监控和支持工作，即实现真正的无人驾驶。但这一水平仍然限制了道路和环境条件，主要用于无人物流、无人小巴(如无人小巴、机器人出租车)、自主停车等特定场景。

L5级自动驾驶是指所有驾驶操作都由无人驾驶系统完成，不需要在车内配备安全驾驶员，对道路和环境条件没有限制，即无人驾驶系统可以在任何条件下驾驶车辆。

目前业界还在探索L5。未来，与L5的无人驾驶商业创新将更加多样化和丰富，无人驾驶带来的个性化可以与共享出行紧密贴合。车辆可以在道路上编队行驶，单车道的使用效率会提高3-4倍。我们不再需要十字路口的红绿灯，因为在全局调度算法下，所有车辆都可以高效地通过十字路口。停车不再是问题。可以直接在目的地下车，共享出租车会在路上流动。