无人驾驶领域，最正宗的无人驾驶概念股
无人驾驶的定义
百度百科:无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等诸多前沿学科的综合。
简单来说，车辆或其他交通工具不需要人操作，而是由机器直接控制和驱动。
无人驾驶技术的发展历程
无人驾驶技术的发展大致可以分为以下几个阶段:
1.起步阶段:无人驾驶技术从20世纪80年代开始研究，但由于计算能力、传感器和通信技术的限制，技术发展缓慢。这个阶段主要是基于规则的方法，即按照特定的规则和程序实现车辆控制。
2.中期:随着计算机性能、传感器和通信技术的不断提高，无人驾驶技术开始向智能化方向发展，逐渐转向基于数据和学习的方法。与此同时，一些大型科技公司也逐渐涉足无人驾驶技术的研发，投入资金和人力资源。
3.目前:目前无人驾驶技术已经有了很大的进步，已经进入实验和商业化阶段。一些汽车制造商和科技公司已经开始推出或测试无人驾驶汽车。与此同时，无人驾驶技术也开始与人工智能、物联网等其他新兴技术融合，进一步提高汽车自动化水平。
4.未来阶段:未来无人驾驶技术将进一步发展，不仅在汽车上，在物流、航空空等其他领域也有应用。同时，随着人工智能等相关技术的进步，无人驾驶汽车将变得更加智能、安全、可靠，最终无人驾驶将成为主流的出行方式。
无人驾驶水平
目前国际上对无人驾驶技术的分类主要采用美国自动化协会(SAE)提出的六级分类体系。这六个级别如下:
1.L0:没有自动化。所有车辆操作都由人类驾驶员控制。
2.L1:驾驶员辅助。车辆可以进行一些辅助操作，比如自适应巡航和自动泊车。然而，人类驾驶员仍然需要始终保持对车辆的控制。
3.L2:部分自动化。车辆可以自主加速、制动和转向，但在特定情况下仍需要人类驾驶员干预和控制。
L3:条件自动化。车辆可以在一些特定的路况下完全自主运行，但人类驾驶员需要在必要时接管控制权。
5.L4:高度自动化。车辆可以自动驾驶，只有在极少数情况下才需要人类驾驶员干预和控制。然而，这种程度的自动化功能可能有一些限制。
6.L5:全自动。车辆可以在任何路况下完全自主行驶，不需要人类驾驶员的干预，车辆的所有功能都可以完全实现。
应该指出的是，大多数商业应用程序仍处于L2和L3级别。L4和L5技术仍处于研发阶段，仍有一些技术、法律和安全挑战需要克服。
特斯拉FSD是什么？
特斯拉FSD(全自动驾驶)是特斯拉公司推出的自动驾驶辅助系统。它是基于深度学习和神经网络技术开发的，旨在提供更高水平的自动驾驶功能，进一步减少人类驾驶员的干预。
目前，特斯拉FSD Beta版已经在部分车辆上进行了测试，仍处于开发阶段。该系统可以实现一些高级别的自动驾驶功能，如自主转弯、变道超车等。但需要注意的是，特斯拉FSD并不是一个完全自主的自动驾驶系统，它仍然需要驾驶员保持注意力，随时准备干预。
此外，特斯拉FSD在全球范围内的应用还面临法律和监管方面的挑战。因此，特斯拉建议司机遵守交通法规，保持警惕，并在使用系统时准备好接管控制权。
但这里有话要说。
6月9日，华为董事总经理、BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东在2023重庆车展Aouita科技大会上表示:“我们非常有信心，特斯拉FSD做得非常棒，方案不依赖高精地图；我们的方案更好，更安全；我们配备了三个激光雷达识别异形障碍物，可以避免摄像头识别的一些错误；相比新势力和特斯拉，华为ADS 2.0遥遥领先。”
世界上有哪些无人驾驶公司？
目前，全球涉及自动驾驶技术的公司和机构非常多，包括以下知名公司:
1.Waymo(谷歌的子公司)
2.巡航自动化(通用汽车公司的子公司)
3.特斯拉
4.优步·ATG
5.百度阿波罗(百度)
6.Mobileye(英特尔子公司)
7.亚马逊子公司Zoox
国内做无人驾驶的公司:
1.华为
华为是一家高科技公司，涉足了很多技术领域，并取得了优异的成绩。华为建立了无人驾驶R&D中心，并在阳澄湖半岛建设了600英亩的测试基地，可以模拟3000种典型的交通事故场景进行测试。在应用方面，Avita、AITO、Tiger、广汽阿亚恩等公司都与华为合作推出了华为的全栈智能汽车解决方案。
2.百度阿波罗
百度对其他业务的布局一直被嘲讽。幸运的是，无人驾驶领域已经不再是这样了。百度开发了JET架构，无人驾驶专利数量排名第一。“萝卜跑”是百度无人驾驶出行的一个红利，在深圳、上海、武汉提供出行服务运营测试。与吉利合资的极限汽车(Extreme Auto)也推出了首款车型——极限robo-01，被称为“汽车机器人”。
3.汽车x
一家专注于无人驾驶技术的研发公司已经在上海、深圳、广州和武汉进行了测试。它还拥有超过1000辆汽车的庞大车队，并建立了最大的运营中心。阿里巴巴、和东风汽车为战略投资者，与比亚迪共同发布无人驾驶版秦Pro。
4.文远知道该做什么
一家专注于自动驾驶研发的创业公司，获得了20张自动驾驶测试牌照。核心测试区在广州，成为第一家进入广州CBD进行测试的企业。公司获得博世投资，与宇通、广汽等车企合作研发无人驾驶汽车。
5.姐姐
作为中国最大的网约车运营商，无人驾驶研发是巩固滴滴发展地位的关键，也被视为未来盈利的核心。滴滴无人驾驶已经在北京、上海、苏州、合肥、加州获得路测牌照。上海也开始了无人值守服务运营测试。
6.马骁之星
无人旅行运营商是世界上第一家在中国和美国同时推出无人旅行服务的公司。在北京、广州、深圳等地进行了车辆测试，在深圳进行了载人运营服务测试。然而，最近有报道称，马骁智行的无人驾驶执照被加州吊销了。马骁知行已通过多轮融资，估值85亿美元。主要投资方为丰田、红杉中国和DCM Capital。
7.图森未来
一家专注于物流领域无人运输的无人卡车品牌于2021年在纳斯达克成功上市，并已由无人安全员进行全自动驾驶测试。但有媒体报道称，途胜未来将寻求切断中美业务，并将中国业务私有化。
8.立即地
专注于无人驾驶技术研发的公司，包括环境感知、高精地图、驾驶决策等关键环节。在上海、苏州等地进行了实验。其业务范围包括中国、德国和日本，并获得了通用、奔驰、SAIC、丰田、博世和蔚来的战略投资。
9.蘑菇汽车协会
无人驾驶技术和运营服务商，以车路协同为主，在上海、北京、江苏、河南、湖南等省市进行测试运营。投资者主要是腾讯、顺丰、JD.COM和国有产业基金。
10.时宇科技
专注无人驾驶研发，布局RoboTaxi、无人巴士、无人物流、乘用车等无人驾驶板块。在与上汽通用五菱和一汽物流的合作中，我们还获得了博世和CDB制造业转型升级基金的战略投资。
无人驾驶的未来期望
无人驾驶技术未来的发展前景非常广阔，在安全性、便利性、能耗等方面都有很大的优势。以下是对未来无人驾驶的一些期待:
1.提高交通安全:自动驾驶技术将有助于减少交通事故。由于自动驾驶汽车中没有驾驶员，因此在行驶过程中不会因为疲劳、酒驾或其他人为因素而发生交通事故。
2.提高交通效率:自动驾驶汽车可以更精确地规划和实施行驶路线，避免拥堵和浪费时间。
3.降低燃料成本:自动驾驶汽车可以通过减少加速和制动以及优化燃料使用来降低燃料消耗。
4.减少空空气污染:自动驾驶汽车可以有效减少碳排放，因为它们可以优化油耗和燃料使用，减少拥堵和排放。
5.带来更多商机:随着无人驾驶技术的普及，相应的产业生态也会发展起来，涉及软件、硬件、传感器、通信等。这将带来更多的商机和新的产业链。
无人驾驶有哪些弊端？
尽管无人驾驶技术具有广泛的应用和未来前景，但仍存在一些挑战和风险，主要包括以下几个方面:
1.技术不稳定:现阶段无人驾驶技术的信任度和稳定性有待提高。尤其是在极端天气或复杂路况等特殊情况下，无人驾驶汽车的自动控制可能会失灵。
2.安全风险:无人驾驶汽车的软硬件系统被攻击的风险较大，黑客攻击可能导致无人驾驶汽车失控或引发事故。
3.道德问题:既然无人驾驶汽车不需要人类操控，那么当事故发生时，谁来承担责任和损失就成了一个值得思考的问题。
4.法律问题:目前无人驾驶技术还缺乏相关的法律法规和标准，这将限制无人驾驶汽车的应用和推广。
5.购买成本:由于无人驾驶汽车所需的技术、硬件和软件成本较高，车辆价格较高，普通消费者可能无法承受。
总的来说，无人驾驶技术的发展需要面临技术、安全、道德、法律、成本等诸多问题和挑战。仍需进一步突破技术瓶颈，完善法律和标准的制定，提高安全性等方面来实现无人驾驶技术更好地服务于人类社会。
无人驾驶相关上市公司整理:
1.传感端(激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达)
感知层:万基科技、傅晶科技、雷科防务。
2.自研心脏算法。
重点关注:路畅科技、交管科技、汉川智能。
3.传感端(车载摄像头)
重点关注:联创电子、深圳欧膜科技有限公司、合力泰
4.执行端(制动系统、转向系统、照明系统和油门系统)
重点关注:浙江世宝、百特力、托普集团。
5.智能系统(智能驾驶舱)
重点关注:路畅科技、德赛四维和全志科技。
6、车联网及其他
重点关注:钱芳科技、江淮汽车、金龙汽车。
7.地图定位
重点关注:高德地图、四维图新、百度地图。